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防軸竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上（端面必須經(jīng)過(guò)加工），檢測(cè)輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪會(huì)隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測(cè)到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號(hào)輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理。控制器會(huì)根據(jù)竄動(dòng)量的大小來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據(jù)竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。